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 简介
IPMC系列他励电机控制器可以为电机提供平滑的无极调速控制和正反转控制，不仅让电机拥有与串励电机相媲美的低速大扭距及高速性能，同时可以实现电机的能量回馈制动，使刹车能量高效回收，增加续驶里程，提高车辆的操控性能和安全性能。
它采用高频电力电子技术，并由高性能的微处理器进行控制，为电机提供了高效率、无噪音的操作性能，减少了马达和电池的损耗。通过手持式编程器或计算机（USB接口）可以直观方便的对各种参数进行设置，以满足各种地形对车辆操控性能的要求。 |
应用
IPMC系列控制器广泛应用于高尔夫球车、电动游览车、电动打猎车、载重型电动货车等车辆。 |
| 特点 |
· 高频电力电子技术为电机提供了平滑、无噪音、高效的运行性能。
· 可调节的参数使得客户可优化参数、调节车辆操纵性能，满足不同路况和各种使用环境的要求。
· 半桥电枢电流控制电路和全桥磁场电流控制电路提供了刹车能量通路，刹车能量高效回收。
· 下坡行驶时，具有下坡限速功能，防止车辆超速，提高了安全性能。
· 上坡行使时，防倒滑功能提高了安全性能和车辆控制性能。
· 防止拖延功能可以帮助预防电机换向器损坏。
· 可选的电磁驻刹控制
· 蜂鸣器提示各种故障，方便检修。
· 确定调节参数，测试和诊断。 |
| 全面的故障检测和保护功能 |
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 主接触器粘连检测驱动器过流检测
加速器故障检测
磁场线圈开路或者短路检测及保护
电枢线圈开路或者短路检测及保护
过温检测及输出功率衰减
电枢驱动电路故障 |
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| 使用编程器可以监视系统的各种运行参数 |
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电池电压
加速器输入幅值
方向开关和加速器开关状态
励磁电流和电枢电流
控制器散热器温度值
加速率和减速率 |
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·工作环境温度：-20℃~+50℃
·存储环境温度：-40℃~+80℃ |
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| 型号参数 |
控制器型号 |
电压 (V) |
电枢电流(A) 2 分钟 |
磁场电流(A) 2 分钟 |
| IPMC3630 |
36 |
300 |
25 |
| IPMC 4830 |
48 |
300 |
30 |
| IPMC 4840 |
48 |
400 |
35 |
| IPMC 4865 |
48 |
650 |
40 |
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| 典型接线图 |
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| 接口 |
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S0：编程接口 |
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S1：接触器和辅助接触器接口 |
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| S1-1: AUX+ 辅助接触器正极 |
S1-2: AUX- 辅助接触器负极 |
| S1-3: CONT+ 主接触器正极 |
S1-4: CONT- 主接触器负极 |
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S2：供电及方向开关接口 |
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| S2-1:REV 后退开关输入 |
S2-2: FWD 前进开关输入 |
| S2-3:KSI 钥匙开关输入 |
(供电端) S2-4: HSI 半速模式开关输入 |
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S3：加速器接口 |
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| S3-1:PED- 加速器负极端 |
S3-2: PEDI 加速器负极端 |
| S3-3:PSI 加速器开关信号输入 |
S3-4: PED+ 加速器正极端 |
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S4：传感器接口 |
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| S4-1: 5V 5V 电源正极端 (最大输出100mA) |
S4-2: SPEED 速度信号 |
| S4-3: SPRS 备用传感器信号输入端 |
S4-4: 0V 5V电源的低端 |
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| 故障列表 |
故障代码 |
输出声音 |
可能的故障原因 |
0 |
没有声音 |
目前没有错误或者控制器没有工作 |
1 |
滴 |
磁场短路或者过流 |
2 |
滴滴 |
电枢短路或者过电流 |
3 |
滴滴滴 |
主接触器线圈短路或者过电流 |
4 |
滴滴滴滴 |
踏板故障 |
5 |
滴滴滴滴滴 |
主接触器粘连 |
6 |
滴滴滴滴滴滴 |
主接触器丢失 |
7 |
滴滴滴滴滴滴滴 |
磁场线圈开路 |
8 |
滴滴滴滴滴滴滴滴 |
温度过低或者过高 |
9 |
滴滴滴滴滴滴滴滴滴 |
电池电压过低或者过高 |
10 |
滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 |
方向开关故障 |
11 |
滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴 |
预充电故障或M-故障 |
12 |
滴…………………………………… |
高踏板禁止 |
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质保期
质量保证期为两年（从发货之日算起）。 |
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| 外形尺寸 ( mm) |
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这是一款智能脉冲充电器，它适用于蓄电池的快速充电。本机主电路采用开关电源技术，并由高性能微型处理器进行控制。
它广泛应用于电动高尔夫球车、电动游览车的电池充电和电池修复。本机采用先进的脉冲电流充电方法，这样不仅仅提高了充电的效率，而且还能修复电池的容量，提高电池的寿命。与其他充电器相比，本款充电机具有质量轻，尺寸小，寿命长，适用范围广等优点。 |
| 充电机的工作状态图： |
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| 状态1. 待 机 |
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仅仅 “POWER” LED常亮的状态，表明交流电接入，但没有电池和充电器相连。 |
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| 状态2. 自 检 |
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“POWER” LED亮，另外下面的5个绿色的LED闪烁，风扇高速运转。当电池和充电器连接以后充电器即进入自检状态，这种状态大概持续15秒。在这时期充电器不仅要检查电池电压是否与充电机匹配，而且还要检测环境温度以便进行温度补偿。 |
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| 状态3. 正在充电 |
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在这个状态期间，“POWER” LED 和 “RUN” LED 是常亮的。其他4个小的绿色LED表示电池的充电容量。如果在此期间电池与充电器断开连接，充电机将返回到状态1——停止状态。 |
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| 状态4. 电池充满 |
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当电池被充满的时，除了“RUN” LED熄灭外，剩下的LED全部常亮，此时充电器和风扇停止工作。 |
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| 状态5. 过温保护 |
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有图中所示的3个LED 闪烁。这种状态充电器停止工作，为了防止过热保护充电器，风扇高速度运转。当充电器冷却后将自动进入自检状态。 |
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| 状态6. 过流保护 |
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有图中所示的3个LED闪烁。此时一般是充电器或者电池有故障。这种情况下充电器和风扇都停止工作。 |
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| 状态7. 电池异常 |
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“POWER” LED是常亮的，剩下的4个小LED一起闪烁。这种情况一般发生在电池电压太高或者太低，超出了正常工作电池电压范围。此时请检查电池组电压是否与充电机标称电压一致！ |
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| 状态8. 超时保护 |
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如果电池充电超过14个小时电池仍然没有充满，为了保护电池充电器将停止工作。充电器即进入超时保护状态。 |
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| 充电机的产品型号: |
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